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機器視覺（Machine Vision）是賦予機器“看”和理解視覺信息的技術，結合硬件與軟件，廣泛應用于多個領域。
什么是機器視覺？
1. 定義與核心目標
定義：通過光學設備（如攝像頭、傳感器）捕獲圖像，利用計算機算法處理和分析，使機器能夠執行檢測、識別、測量或引導操作。
目標：替代或輔助人類視覺，在效率、精度或復雜環境中超越人類能力。
2. 與計算機視覺的區別
機器視覺：側重工業與實用場景（如生產線質檢、機器人導航），強調與硬件集成和實時控制。
計算機視覺：更廣泛的學術領域，研究圖像處理基礎理論（如3D重建、圖像增強），應用包括醫療影像、AR/VR等。
3. 系統組成
硬件：
成像設備：工業相機、紅外傳感器、3D掃描儀。
光源：確保圖像質量（如LED結構光）。
處理器：嵌入式系統、GPU加速深度學習。
軟件：
算法庫：OpenCV、Halcon（用于邊緣檢測、模板匹配）。
AI模型：CNN、YOLO（目標檢測）、U-Net（圖像分割）。
4. 關鍵技術
圖像預處理：降噪（高斯濾波）、對比度增強（直方圖均衡化）。
特征提取：SIFT（尺度不變特征）、HOG（方向梯度直方圖）。
深度學習：遷移學習（小樣本訓練）、GAN（生成合成數據）。
5. 應用領域
工業自動化：
缺陷檢測：PCB板焊接質量、紡織品瑕疵。
定位引導：機械臂抓取無序零件（如Amazon Robotics）。
智能交通：
車牌識別：ETC系統、違章抓拍。
ADAS：車道線檢測（Mobileye）、行人預警。
醫療：病理切片分析（如谷歌DeepMind的視網膜病變診斷）。
農業：果實成熟度分級、無人機農田監測。
消費電子：手機面部解鎖（Face ID的3D結構光技術）。
6. 技術挑戰
復雜環境：低光照、反光表面（如金屬零件檢測需多角度光源）。
實時性：自動駕駛需毫秒級響應（特斯拉FSD芯片優化）。
小樣本學習：工業缺陷數據少，依賴Few-Shot Learning。
7. 發展趨勢
邊緣計算：嵌入式視覺系統（如NVIDIA Jetson部署模型）。
多模態融合：結合激光雷達（LiDAR）與視覺（如自動駕駛多傳感器融合）。
AI解釋性：提升深度學習模型的決策透明度（如Grad-CAM可視化）。
示例場景
智能分揀：物流倉庫中，機器視覺系統通過RGB-D相機識別包裹形狀，引導機械臂分揀（如亞馬遜Kiva系統）。
醫療影像：AI輔助診斷肺結節，通過3D卷積網絡分析CT圖像，減少漏診率。
機器視覺正推動智能制造與智能化社會的發展，其核心在于將“看見”轉化為“理解”，并通過跨學科技術實現高效決策。
機器視覺的應用領域
3d機器視覺檢測系統+智能傳感器在鋁卷焊接場景中的應用
公司項目獲得龍華區創賽獎項
工業智能機器視覺系統中，如何選擇相機（指標如下）
3d機器視覺主要用于什么(應用在哪些場景)
論機器人視覺系統中，光源的重要性