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光淪科技有限公司工業(yè)機器人3d視覺系統(tǒng),擁有高性能與性價比.可對眾多物體輸出高質量3D數(shù)據(jù);滿足抗環(huán)境光,高精度,高速度,小體積等多樣化需求！
需求
優(yōu)化原先標定板識別準確率不高的情況。
分析
通過分析樣本，發(fā)現(xiàn)大都是因為數(shù)據(jù)受不同的光照影響使得亮度不均，使得算法分割不佳。
算法實現(xiàn)
算法基于圖片的局部區(qū)域為亮度均衡的假設，認為圖像在某一小塊區(qū)域內(nèi)亮度是均勻的，由此將圖片一分為四，這四塊內(nèi)相對于單一的一整張圖片來講亮度會更均衡。在四塊不同的區(qū)域采用OTSU算法進行二值化分割，很好地解決了問題。
總結
在實際中如果遇到光照不均的閾值分割時可以，嘗試通過劃分區(qū)域，單獨進行處理。
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3D視覺測量
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